这个问题，题主的解释未免有点太事后诸葛亮了。“孔明时间上已经等不起”？诸葛亮怎么能知道他在白帝托孤以后就只有十一年的阳寿？难道他真的算准了自己就只能活五十三岁？
诸葛亮何时又曾自私过？按他的声望和能力，废掉刘禅轻而易举，而且还是刘禅他爹亲口说的“如其不才，君可自取”。但是诸葛亮不但没有行废立篡逆之事，在死前还推掉了自己的官职，除了武乡侯以外几乎没有给诸葛瞻留下什么。而诸葛瞻父子更是双双阵亡在绵竹，这样的家族，怎么能说他自私呢？
实际上，诸葛亮的北伐，是不得已而为之。北伐与否的问题，其实就是两杯毒酒必须喝一杯，只是死的时间不同而已。
对内，各种势力之间的矛盾已经凸显，为了凝聚蜀汉，必须靠战争，这种能最大程度团结人心的手段。《出师表》里说“此诚危急存亡之秋矣”，此时其实蜀汉的外部环境还不错，但问题就在内部矛盾上。要平息矛盾，只能靠这种手段。
对外，题主所说的“积极防御”，不就是诸葛亮做的事么？曹魏可以不打蜀汉，但是蜀汉不能不打曹魏。因为曹魏只要想打，打掉蜀汉是非常容易的，日后的灭蜀之战就是明证。只有通过不断地袭扰曹魏，让他们疲于奔命，再加上东线孙吴的进攻，才能让曹魏没什么心思打蜀汉。实际上，如果不是司马昭要搞政绩工程，蜀汉的灭亡还真不一定就在曹魏前面。
但是这都是饮鸩止渴，蜀汉的羸弱注定了它绝对不可能刚得过曹魏。从关羽丢掉荆州开始，蜀汉的灭亡就只是时间问题。诸葛亮能做的，也就只有耗尽自己和自己儿孙的生命，尽量保全这个国家多一点。
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谢谢邀请，这个问题应该一分为二的看待，蜀汉的北伐对于诸葛亮个人来说，肯定是有利的，他可以借此长期把持军权，因为刘备死的时候，任命的军事上负总责的是“中都护，统内外军事”的李严，诸葛亮虽然贵为丞相，又获得了“开府治事”的特权，但是按照国家的行政体系，他是不能直接管理军队的，当年他利用“南征”的机会，从李严手中夺得了一部分兵权，南征结束后，按照朝廷的体制，他应该纳还兵权于军府，继续从事自己的总理国家事务的丞相职务。但是，放弃兵权是诸葛亮所不想的，所以，他必须不断的找借口对外用兵，所以他在《出师表》中要求刘禅“愿陛下付臣以讨贼兴复之效”，终于再次获得了兵权，同时，他以同样的借口，剥夺了汉中太守魏延的兵权，把蜀汉的主要军队掌握在自己的手里，如此，他就更加不想放弃兵权了，所以他干脆把“相府”搬到汉中，在汉中处理国家事务，而在成都仅仅虚设“相府”，由留府长史蒋琬代表相府在朝廷中行使相权。
诸葛亮除了想长期把持军权的主要目的，其实并非是他宣称的，为了报答刘备，鞠躬尽瘁的兴复汉室，主要是想为自己建立军功，好晋爵称王，加九锡，因为作为蜀汉这样的偏安一隅的割据***，国力弱小，军事实力不济，连东吴都打不过，跟强大的曹魏***较量，无异于“以卵击石，蚍蜉撼树”，这一点，诸葛亮不可能不知道，蜀汉***在丢失荆州和夷陵之战以后，已经失去了争夺天下的能力，以蜀汉之弱小，能够依靠地理优势，守住汉中和三峡，内修政理，发展生产，让益州人民过几天安居乐业的平静生活，是最理智的国家策略，
诸葛孔明为什么明知道自己的蜀国的实力不如魏国，还要进行北伐呢？其实这也是迫不得已的，首先孔明是刘备死前的托孤大臣，牢记着刘备生前的遗志，振兴和恢复汉室。孔明年龄也大了，刘禅并不是有作为的主，况且当时蜀国除了孔明外再没有能够独挡一面的人了，对于蜀国未来的担忧，因此在时间所剩不多的情况下自己再搏一搏。
其次就是魏国所属的中原地区，因为战争等原因，人口流失，当时局面还很混乱，如果趁机主动出击，胜算的可能性还是有的，一旦等到他们稳定了再去打，那就更没有取胜的机会了。而且通过不断地北伐，更加剧这种混乱的局面，也使得北方的经济，不能够快速的恢复，蜀国的安全也就就可以得到保障。
再者就是诸葛亮也有自己的考量，考虑到蜀国当时根本无法灭掉实力数倍于己的魏国，但趁乱主动出击，占据靠近蜀国的一些地区，还是完全有可能的，毕竟这些地区的民心未稳，魏国也鞭长莫及，占据这些地方后，安定民心，进行修养生息，开疆拓土，拓展粮食生产基地，训练蜀军，以战养战，再图关中，也是一个不错的选择。
还有就是通过北伐也能起到转移国内矛盾的作用，因为当时蜀国国内各个利益集团之间的矛盾加剧，因此，通过北伐团结起来一致对外。
谢谢邀请，回答如下：
要回答这个问题，还要读一下孔明的＂隆中对＂。
孔明说：曹操统一了北方，人力、物力均有优势，＂此谈不可与争锋＂;孙权占有江东、已历三世，＂此可以授而不可以图＂。⋯孔明说：统一天下分二步走;首先不失时机的夺取荆、益二州，建立巩固的根据地。在地利上造成三分天下格局。其次依靠＂人和＂，包含用人、修政、结盟，即外结好孙权，和曹抗衡，以待天下之变。
我写这段话的意思是孔明在垂死的＂先帝＂前是发了誓要按＂既定方针办＂。这个方针就是北伐，孔明明知其不可为，却为之，是为＂愚忠＂。原来与东吳结好时尚不敢言＂北伐＂，失去荊州和东昊联盟后，却举兵北伐，孔明心中的＂苦啊＂⋯
为了对先帝的承诺，为了不失信用尊严，孔明于建兴六年，也就是刘备驾崩后六年，孔眀不顾＂天时、地利、人和＂了，率大军攻打祁山，而南安、天水、安平三郡圴叛魏投孔眀，双方交战于街亭。熟悉三国的都晓得，一手好牌拿给马谡昏招迗出，被张郃打败，孔明气得半死，自降***职务。
元气尚未恢复，这年冬天又从现在的宝鸡西南大散岭上围攻陈仓。
这次北伐小有成功，平定了武都、阴平。
建兴九年又出祁山，这次弄死了张郃。
建兴十二年孔明从斜谷道出兵，再用木牛流马集装厢解决后勤，占据武功五丈原，与司马懿对峙渭河南岸，孔明用士兵与百姓混合种庄稼，解决粮食，两军长期相峙，这年八月，孔明病故，时年54岁。蜀军依孔明遗嘱退兵后宣王司马懿才发现，不禁感叹：诸葛亮真是天下奇才呵！
原因何在，简单来说事物的发展已经超过预期，曹操官渡之战后实力大增。应付蜀，吳二线作战根本没有问题。
