过年去云南自驾游至少需要十五天时间，否则根本没意义，一是时间都浪费在路上了，沿途的一些好的地方也需要去看看，要不光在路上烧油了，而且失去了自驾游的意义，也体会不到其中的乐趣。。二是，没有这个时间跑一趟云南也就只能走马观花了，从山东跑一趟云南不玩透了会留遗憾。我是济南的，需要咨询可以加我私聊。建议可以跑趟湘西和贵州也不错。
从山东泰安到云南自驾游，路途非常远，云南境内第一站可以考虑到昆明，最后一站考虑在泸沽湖，这样不算云南境内的线路，只是泰安至云南的往返程，去程2300公里左右，最少需要2天时间，返程同样为2300公里左右，大约需要3天时间，因为泸沽湖至西昌的二百多公里全部是山路，大约需要6小时，其余高速路段问题不大；这样算下来，往返程4600公里，最少需要5天时间，加上在云南境内的旅程，此行最低限度需要15天以上，否则就没意义了，要想玩得好一点，还需要更多时间，比如下面的参考线路：
第一部分：山东泰安至云南昆明的去程和泸沽湖至泰安的返程线路：
1、泰安至昆明：泰安——开封——襄阳——常德——凤凰——贵阳——曲靖——昆明，单程约2300公里。
2、泸沽湖至泰安：泸沽湖——西昌——雅安——成都——汉中——西安——郑州——开封——泰安，单程约2300公里。
第二部分：云南境内参考线路：昆明——石林——澄江——抚仙湖——通海——建水古城——普洱——中科院西双版纳热带植物园——西双版纳——勐海勐景来——澜沧拉祜族风情园——孟连那允古镇——西盟孟梭龙潭——临沧——云县漫湾百里长湖——弥渡——祥云——大理——剑川——丽江——宁蒗——泸沽湖，这段线路里程约2200公里，其中澄江至通海段、西双版纳至祥云段、丽江至泸沽湖段不是高速，高速公路大约仅占总里程的40%左右，加上沿途景点景区丰富，比较耗时间，要玩完这条线路，10多20天时间都不算多。
如果决定要去，还需要注意冬季行车安全，尤其是中途经过的湖北、湖南、贵州、四川等省，遇到道路凝冻和大雾的机率是比较高的。
因为不知道到底能够安排多少时间来开展这趟漫长的旅程（6800公里），因此也无法给出行程的详细建议，以上线路仅供参考。
我前年到昆明租车，一路向云南西北而去，直到德钦回程，共十一天，我自己写了篇文章记录，一路停留大理（古城、苍山、洱海、各处闲逛）、喜洲古镇（海舌）、丽江（古城内各个景点、玉龙雪山、束河）、香格里拉（独克宗、普达措、噶丹松赞林寺、纳帕海）、德钦（看梅里），然后回程，回程时在大理又游玩了挖色、双廊，最后到达昆明（石林、昆明老街）。这一路的风景实在是太美，因行程时间有限，雨崩未进，实是憾事！
六库地处滇西，为怒江傈僳族自治州州府所在地。从昆明出发，现已是全程高速，约500余公里。正常情况下6个多小时可以到达。途经楚雄、大理、保山到达泸水县。沿途可以游览彝人古镇、恐龙谷、沧山洱海，澜沧江流域风光，最后进入怒江大峡谷到达终点。
第一天：重庆->昆明
早上从重庆出发，沿着G85高速公路一路向南，途经贵州省都匀市、云南省曲靖市，下午到达昆明市。在昆明市内逛逛，品尝当地美食，如过桥米线、烤鸭等。
第二天：昆明->大理
早上出发，沿着昆明大理高速公路前往大理市。途经昆明市五华区的石林风景区、云南省楚雄市、大理市下关镇。下午到达大理市，游览古城、洱海等景点。
第三天：大理->丽江
早上出发，沿着滇中公路前往丽江市。途经大理市宾川县、祥云县，下午到达丽江市。在丽江市内游览古城、束河古镇等景点。
第四天：丽江
在丽江市内游览玉龙雪山、束河古镇、黑龙潭公园等景点。
第五天：丽江->香格里拉
早上出发，沿着滇藏公路前往香格里拉市。途经丽江市宁蒗县、泸沽湖、维西县，下午到达香格里拉市。在香格里拉市内游览普达措国家公园、松赞林寺等景点。
第一天走兰海高速到贵阳，转沪昆高速到曲靖，再走一段国道到石林。
第二天上午游石林，中午走汕昆高速到昆明，下午游滇池。
第三天上午游世博园。下午走杭瑞高速去大理。
第四天全天游览苍山洱海、蝴蝶泉等。
第五天走大丽高速去丽江古城——玉龙雪山，这里可以玩一天半。
第六天下午走省道308、丽蓉高速到攀枝花。
第七天走京昆高速到成都，转沪蓉高速到遂宁，再转遂内高速、成渝环线高速回重庆。京昆高速西昌到雅安段就是一条亮丽的风景线。
