这个问题简单啊！只要有公园有草地的地方不都可以啊！
先跟你介绍下公园！
鲤城：西湖公园、东湖公园、芳草园、笋江公园、石笋公园、释雅山公园、江南公园、街心公园、五堡公园、西郊生态公园、金山公园
丰泽：东海滨海公园、桃花山公园、森林公园、滨江体育公园、田安公园、清源山花博园泉州开发区（清濛）：仙公山公园
洛江：岩山公园、河市镇：俞大猷公园，罗溪镇：森林公园
最重要的是！！都免费哦！！！
比如，大坪山公园（在坪山路，山顶有郑成功铜像，木桥式的山路）、东湖公园（市中心、侨乡体育馆附近）、西湖公园（比较大些，风景不错，周末晚上有音乐喷泉）、芳草园也可以。另外源和园1916，很精致！
泉州西湖公园满大的，附近有闽台缘博物馆，小公园：刺桐公园、坪山公园（有郑成功骑马雕像）、东湖公园，还有好多其他的公园。（闽南网 蒋晓彬）
泉州很大哈，您指的是泉州市区吗？
本人地道泉州市区人士，可以介绍几个地方，可自驾游野餐。
森林公园，森林公园感觉平地比较多，适合泡茶野餐视野开阔。景色也还可以，有湖，有桃花林，还有各种果树。也有一个集中出售美食的区域。适合一家人，特别适合有小孩子的家庭在草地上活动。
西湖公园，西湖公园也适合一家去游玩休息，也有泡茶区美食区。自带野餐也有很大的草地平台等，周边还有闽台缘博物馆，泉州博物馆，还有个卡丁车场。停车位也多。慢慢玩可以玩一天，快的话一上午或下午也可以。
市区有几个小公园，比如刺桐公园，东湖公园，释雅山公园这些都不大，如果只是坐坐泡茶吃吃零食也是不错的，但是游玩的话还有点欠缺。
山的话，推荐两个，一个清源山，一个紫帽山。车都可以到山顶休息区，都可以泡茶野餐。适合有车的家庭。毕竟山太高，小孩爬不动。
海的话，西沙湾，青山湾，月亮湾都是不错的地方，我大学那会儿，每学期都去。适合野餐。停车也方便。
以上建议都是我亲身去过的，自己有车的不难停车，没车的或者不愿意开车去的，公交都能到达。
如果想了解更多泉州的事情，可以评论区留言哈。
谢谢！
